Em 1998, o Governo do Estado de São Paulo, por meio da Secretaria dos Transportes Metropolitanos, concluiu o PITU 2020, que contou com a participação das empresas públicas e privadas afetas aos setores de transporte, de desenvolvimento urbano e socioeconômico.

O PITU 2020 resultou em um amplo programa de investimentos voltados à rede metroferroviária, aos modos de média capacidade e à sua integração com os demais modais. O Plano estabelecia um processo de planejamento voltado ao aprimoramento da rede de transportes, propondo ações técnicas e institucionais na gestão da mobilidade, da política tarifária, de novos instrumentos de financiamento, e de inovações tecnológicas.

O desenvolvimento do PITU 2020 foi construído frente a um processo consultivo, com realização periódica de seminários com a comunidade técnica, visando à coleta de contribuições e à divulgação dos resultados parciais e ao estabelecimento de um canal de comunicação, esclarecimentos e troca de informações com os envolvidos no processo. Esta dinâmica de organização será mantida em função do êxito obtido anteriormente, devendo o PITU 2040 consolidar-se como um plano que oriente o Estado na definição de ações e políticas públicas voltadas ao transporte público na RMSP.